技術(shù)文章
Technical articles提到無人機(jī),網(wǎng)友*般*先想到的可能是:那不是航模嗎?再*了解價(jià)格,更多人的疑問就是:*個(gè)航模幾十到幾百塊錢,為什么無人機(jī)就那么貴?今天,我們就為您詳細(xì)解讀航模和無人機(jī)的區(qū)別。
定義不同
*先我們看*下兩者的定義。關(guān)于航模,在*航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是*種重于空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的,不能載人的航空器。”英文稱呼為aeromodelling。
而無人機(jī)的定義則是:無人駕駛飛機(jī),*般是指無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV),也就是不需駕駛員在機(jī)內(nèi)駕駛的飛機(jī)。從定義就可以看出,兩者是有比較大的區(qū)別的。
構(gòu)成不同
兩者的組成也是有非常不*樣的地方的。航模*般可分為自由飛類、線操縱類、無線電遙控類等。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成,,可以由泡沫板等輕型材質(zhì)與發(fā)動(dòng)機(jī)等組裝而成,科技含量并不是很*。航空模型在外型上也更加追求觀賞性。無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。
飛控系統(tǒng)不同
航模和無人機(jī)重要的區(qū)別是,無人機(jī)所具有的飛行控制系統(tǒng),是航模所不具備的。也因?yàn)檫@個(gè)技術(shù),無人機(jī)可以通過程序進(jìn)行控制,用數(shù)據(jù)鏈和地面進(jìn)行交互,可以超出視線距離自主飛行。而航模則*般在視線距離內(nèi),始終在地面人員操控下飛行。當(dāng)然,部分的航模和低端無人機(jī)的飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)都沒有太大的區(qū)別,也能視線自動(dòng)返航功能、超視距飛行等智能化操作。
功能和用途不同
航模既然叫模型,更加接近玩具,無怪乎很多人聽到無人機(jī)后的反應(yīng)就是自己小時(shí)候玩過或者買給孩子玩的航模,航模只能在視距內(nèi)飛行,因此能夠飛行的距離有限,外觀也更加追求像真的飛機(jī)或者美觀。而無人機(jī)則更加追求功能性。無人機(jī)可以超出視距飛行,戰(zhàn)斗無人機(jī)的大任務(wù)半徑可以達(dá)到上萬公里。除了戰(zhàn)斗、偵查以外,近些年民用無人機(jī)開始興起,在農(nóng)林、電力、資源勘探、行政執(zhí)法、快遞、航拍等多個(gè)領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。當(dāng)然,無人機(jī)的更多應(yīng)用還不成熟,依然需要大家*起來探索。
管理不同
在我國,主管航空模型運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是*體育*局航空無線電模型運(yùn)動(dòng)管理中心下屬的*航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)——航空航天模型委員會(huì)。
而民用無人機(jī)由民航局統(tǒng)*管理,無人機(jī)由軍fang統(tǒng)*管理。根據(jù)信息產(chǎn)業(yè)部2003年發(fā)布的《關(guān)于無線電模型遙控器使用頻率的通知》規(guī)定,各類模型的射功率不得*于750mW,模型遙控器必須為單向控制器,禁止在模型上設(shè)置無線電發(fā)射設(shè)備。所以搭載了可以實(shí)時(shí)圖傳的無人機(jī)如果想把自己歸在航模這*類,還真的不行,因?yàn)檫`法了。同時(shí),據(jù)民航局2009年發(fā)布的《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》規(guī)定,組織實(shí)施民用無人機(jī)活動(dòng)的單位和個(gè)人應(yīng)當(dāng)按照《通用航空飛行管制條例》等規(guī)定申請劃設(shè)和使用空域。但航模普及活動(dòng)是不需要申請空域的。
無人機(jī)
航模:
后我們來看看幾條比較精辟的知乎網(wǎng)友的解釋:
航模全靠手動(dòng)控制 簡單的飛控可以輔助調(diào)整姿態(tài)
無人機(jī)就是帶飛控的 可飛航點(diǎn) 帶gps 無人機(jī)可以脫離遙控 全靠地面站
*①的答案說是*范圍內(nèi)的 這點(diǎn)我反對 現(xiàn)有的fpv載機(jī) 在續(xù)航問題可以解決的情況下 不要多 裝個(gè)apm+6mgps 我都讓他飛環(huán)球
顯著的區(qū)別在名字,本質(zhì)區(qū)別在逼格。
航模早就可以超視距飛行了。叫做FPV,現(xiàn)在在國內(nèi)已經(jīng)發(fā)展得日漸成熟。至於智能化自動(dòng)操作,在的FPV航模系統(tǒng)已經(jīng)有自動(dòng)返航功能。早幾年還在新聞看到巴基斯坦軍事人員用大陸生產(chǎn)的航模做偵查之用(目測是國內(nèi)比較流行的FPV入門DIY機(jī)型翼龍)因此,愚以為航模和無人機(jī)的主要區(qū)別不在功能上,而是在各項(xiàng)指標(biāo)上。同樣都要遠(yuǎn)程操縱,但遠(yuǎn)程指標(biāo)不同,無人機(jī)甚至可能是*範(fàn)圍,航模*般是視距範(fàn)圍內(nèi)或者幾公裏半徑(FPV,通過圖傳在液晶屏上操縱)。自動(dòng)控制方面無人機(jī)需要智能應(yīng)對各種情況,甚至是敵方的火力攻擊,航模的自動(dòng)控制就只有失控自動(dòng)返航啊,定*巡航啊之類的,還不*定穩(wěn)定精確,其他例如製作工藝啊,傳感器,伺服器精度啊這都是這個(gè)道理…無人機(jī)執(zhí)行的是軍事任務(wù),航模歸根到底不過是*項(xiàng)運(yùn)動(dòng)甚至是玩兒(這個(gè)可能要惹罵了,可我自己就當(dāng)玩兒)
航模是嗜好品;
無人機(jī)是工具。
說說發(fā)展趨勢吧,無人機(jī)越來越向智能化發(fā)展,以后的無人機(jī)可以脫離地面控制,只需要輸入目標(biāo)就能執(zhí)行任務(wù)和返航,也就是機(jī)器人化;而航模,呵呵,要是實(shí)現(xiàn)了這個(gè),你恐怕也會(huì)覺得不好玩兒了
也就是無人機(jī)的本身是帶了大腦飛行,可能大腦受限于人工智能,沒有人腦靈光。
但是航模的大腦始終是在地面,操縱人員的脖子上。
無人機(jī)和航模大的區(qū)別在于有無智能化的飛行控制系統(tǒng)。航模為有*定遙控距離的玩具飛機(jī),要求始終在視距范圍內(nèi),通過遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整,本身沒有自動(dòng)化的飛行控制系統(tǒng),不能進(jìn)行自主飛行。無人機(jī)通過飛行控制系統(tǒng)控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)程序控制,通過數(shù)據(jù)鏈將地面控制參數(shù)與無人機(jī)進(jìn)行交互,可以實(shí)現(xiàn)超視距遙控或自主飛行。