技術(shù)文章
Technical articles大疆機場發(fā)布以來,累計測試超 140 萬架次,已有 300 臺機場在各地穩(wěn)定運行。在應(yīng)急消防、能源、交通、工程建筑等領(lǐng)域,大疆機場 7*24 小時守護,實現(xiàn)自動飛行作業(yè)。
機場在多地測試運行
機場在多地測試運行
大疆機場主要由艙蓋、停機坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成,配合經(jīng)緯 M30 系列機場版無人機,使用大疆司空 2 ,即可使機場完成自動化作業(yè)。
今天一起來看下大疆機場的設(shè)計亮點。
集成一體化設(shè)計,可“乘坐"電梯的大疆機場
大疆機場艙蓋閉合狀態(tài)的長寬高尺寸為 800mm x 885mm x 1065mm,占地僅 0.7 平方米,這個尺寸并非隨機選擇。
在設(shè)計初期,大疆工程師發(fā)現(xiàn),對于安裝在屋頂?shù)臋C場產(chǎn)品,如果沒有足夠大的電梯直通屋頂,往往需要使用吊車進行轉(zhuǎn)運,不僅給施工帶來諸多不便,用戶還需付出額外成本。此外,在狹窄街區(qū),大型貨車運輸產(chǎn)品入場更是困難重重。
基于此,工程師對產(chǎn)品尺寸有了更具體的設(shè)想:能不能制作一款可通過普通電梯運輸?shù)臋C場?而常規(guī) 1000kg 載重的電梯門寬一般為 900mm ,大疆機場的尺寸設(shè)定由此而來。
棘手的問題隨之而來。無人機槳葉展開尺寸大于停機坪,導(dǎo)致回艙時艙蓋無法關(guān)閉。于是,工程師在艙蓋側(cè)邊設(shè)計“槳葉收納結(jié)構(gòu)",專門用于收納槳葉。設(shè)計中,工程師需精確計算槳葉旋轉(zhuǎn)角度與速度,不斷調(diào)整艙蓋開合速度,確保艙蓋關(guān)閉時,槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納,無人機成功回歸艙內(nèi)。
無人機槳葉展開尺寸大于停機坪
艙蓋側(cè)邊白色的槳葉收納結(jié)構(gòu)
槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納
終,大疆機場實現(xiàn)占地面積不足 1 平方米,可“乘坐"電梯;重量為 105kg,4 名成年男子即可搬運。用戶可使用皮卡車、小型廂式貨車運輸機場[1],避免了運輸本身造成的困難并降低成本,實現(xiàn)靈活部署。