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無人機(jī)精靈P4pro和精靈P4rtk的區(qū)別精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時厘米級定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),地礦,能源,交通 |
無人機(jī)精靈P4pro和精靈P4rtk的區(qū)別
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時厘米級定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。
RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。
兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。
精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站,可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活。
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TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步,
相機(jī)成像時刻毫秒級誤差,并對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK精準(zhǔn)定位的同時,
減少位置信息與相機(jī)的時間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝,消除果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。
每個相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,以確保高精度成像?;償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中,方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳,輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。
無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實(shí)時差分?jǐn)?shù)據(jù),生成精準(zhǔn)測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng),保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
大疆精靈4pro
大疆精靈4 RTK
Phantom 4 Pro | 型號 | Phantom 4 RTK |
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娛樂級無人機(jī),準(zhǔn)專業(yè)無人機(jī),航拍無人機(jī),消費(fèi)級無人機(jī),多軸 | 無人機(jī)類型 | 專業(yè)級無人機(jī),商用無人機(jī) |
電動 | 動力系統(tǒng) | 電動 |
動力電機(jī)型號 | ||
螺旋槳型號 | ||
4 | 軸數(shù) | |
350mm | 軸距 | |
大起飛重量 | 1391g | |
30分鐘 | 飛行時間 | 約30分鐘 |
大續(xù)航里程 | ||
長懸停時間 | ||
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);±0.5 m(GPS定位正常工作時) 水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);±1.5 m(GPS定位正常工作時) | 懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時: 垂直:±0.1m;水平:±0.1m 未啟用 RTK: 垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時); ±0.5m(GNSS定位正常工作時) 水平:±0.3m(視覺定位正常工作時); ±1.5m(GNSS定位正常工作時) |
6m/s | 大上升速度 | 5m/s |
4m/s | 大下降速度 | 3m/s |
72km/h | 大水平飛行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式) |
大水平飛行加速度 | ||
大可傾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
250°/s | 大旋轉(zhuǎn)角速度 | |
6000m | 大飛行海拔高度 | 6000米 |
大可承受風(fēng)速 | ||
0℃至40℃ | 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ |
GPS/GLONASS雙模 | 衛(wèi)星定位模塊 | 單頻高靈敏度GNSS: GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū)) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū)) 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS使用頻點(diǎn): GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5 定位時間:<50s 定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm |
無人機(jī)精靈P4pro和精靈P4rtk的區(qū)別