大疆無人機風力發(fā)電機巡檢風機葉片與塔筒

風力發(fā)電機造價高昂，其安全穩(wěn)定運行不僅是電站經(jīng)濟效益的保障，更是避免人員財產(chǎn)重大損失。無人機精細化巡檢技術(shù)，與固定傳感器、軌道機器人等共同構(gòu)成了風力發(fā)電機智慧運維的新手段。

人工吊艙對風機葉片與塔筒的巡檢中，只能對鎖定在朝下方向的頁面進行緩慢檢查，鎖機與變換位置耗時大，且高空強風下作業(yè)危險性較大。無人機可對不同位置的葉片進行貼近飛行巡視，識別出3-5mm大小的損傷情況，且鎖機一次便可完成巡檢任務(wù)，作業(yè)且安全。

H20T高倍變焦能力觀察風機葉片損傷

無人機沿葉片飛行拍攝巡檢照片

在第三方生態(tài)伙伴開發(fā)的智能巡檢平臺中，可實現(xiàn)無人機的自動化/半自動化巡檢模式，并對無人機拍攝的葉片、塔筒照片自動拼接，通過AI算法對葉片雷擊、開裂、腐蝕等損傷情況進行識別與定位，生成巡檢報告，為后續(xù)消缺工作提供判據(jù)。

一種典型的飛行路線：前緣迎風面 → 前緣背風面 → 后緣背風面 → 后緣迎風面

基于M300RTK的風機巡檢方案：激光雷達+禪思P1+機載計算單元

在巡檢診斷平臺中查看葉片損傷

自動化模式

無須人工操作，自動識別巡檢對象：任務(wù)規(guī)劃、自主飛行、數(shù)據(jù)采集

半自動化模式

沿預(yù)設(shè)航線飛行，自動采集數(shù)據(jù)

手動模式

沿預(yù)設(shè)航線飛行，自動采集數(shù)據(jù)

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